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    山东11选5方法:浅谈总线通讯数据冲突的问题的解决

    2018年11月13日 11:18 ? 次阅读

    山东11选5走势图 www.iic6.com 现场总线作为工业自动化系统中最后一段通讯的桥梁,越来越多的传感器和执行机构都集成了CAN总线之类的通讯接口,但其固化的几个通讯数据格式,面对当前众多复杂的大系统,时?;岣杓普叽吹撞闶莩逋坏睦?,如何完美解决这一难题,至关重要。

    一、问题描述

    大家都知道,一个CAN网络中不同节点发出的报文的ID也应是不同的,否则当ID冲突的两个节点同时上传数据时会产生错误。但是我们时?;岱⑾帜承〤AN接口的传感器或者控制器的报文ID是固定的,不具备硬件地址区分。以下图为例,某电机控制器有三条标准帧功能报文,ID分别为0x0001、0x0002、0x0003。那么如何在同一个CAN网络中使用多个同样的电机控制器既可以防止ID冲突又可以识别硬件地址呢?

    浅谈总线通讯数据冲突的问题的解决
    图 1 相同CANID设备组网

    二、解决方案

    针对这一问题,可以将致远电子的CAN网桥CANbridge+加装在各个设备与总线之间,利用其ID映射功能,将每台设备的功能ID映射为一个带地址字段的新ID。这样既可以防止设备上传的报文产生ID冲突错误,又可以通过添加的地址字段区分不同的设备。如下图所示,将标准帧ID的高8位定义为地址字段,这样就可以通过ID区分不同设备的上行下行报文。

    浅谈总线通讯数据冲突的问题的解决
    图 2 使用CAN网桥实现相同CANID设备

    三、设置流程

    1、 波特率设置

    使用通讯线连接CANbridge+和PC机,打开CANCfg软件,在基本信息选项卡里点击CAN1、CAN2波特率的下拉菜单,均选择所接CAN设备的对应波特率。

    浅谈总线通讯数据冲突的问题的解决
    图 3 CANbridge+的波特率设置

    2、 帧映射设置

    在帧映射选项卡里点击使能帧映射,假定网桥的CAN1端口连接CAN设备,网桥的CAN2端口连接CAN网络。添加如下图所示的映射关系,即可将1号设备的所有功能ID关联上硬件地址。同样对其他设备连接的CAN网桥做类似的设置,即可实现相同CANID设备的组网。

    浅谈总线通讯数据冲突的问题的解决
    图 4 CANbridge+的帧映射设置

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    一.工作模式 通过CAN_MCR寄存器控制INRQ和SLEEP 1.初始化INRQ=1 SLEEP=...

    发表于 2018-09-24 19:37 ? 965次阅读
    STM32上的CAN通讯是什么?CAN模式功能的...

    针对煤矿井下安全设计数字语音通信系统

    系统结构框图如图1所示,一语音节点经过麦克风采集声音信号,以8 kHz采样进行A/D量化成16位数据...

    发表于 2018-09-23 14:17 ? 422次阅读
    针对煤矿井下安全设计数字语音通信系统

    CAN总线边沿时间标准是什么?边沿时间如何测量呢...

    边沿时间分为上升沿时间、下降沿时间。下降沿时间是按照电压(20%~80%电压区间,有些按照10%~9...

    发表于 2018-09-22 08:51 ? 486次阅读
    CAN总线边沿时间标准是什么?边沿时间如何测量呢...

    CAN总线接口电路原理图和注意事项

    CAN 总线是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络,以其高性能和高可靠性在自动控制领域得到...

    发表于 2018-09-21 09:13 ? 1753次阅读
    CAN总线接口电路原理图和注意事项

    CAN到CAN FD快速升级的实现方案

    自动驾驶技术迅速发展,车辆中的CAN总线已经无法满足数据吞吐量和传输速度的要求,CAN总线的加速升级...

    发表于 2018-09-19 16:56 ? 1605次阅读
    CAN到CAN FD快速升级的实现方案

    CAN FD的波特率到底能跑多快?

    众所周知CAN FD是CAN 2.0的升级协议,也是汽车电子行业未来发展的主要趋势,那CAN FD到...

    发表于 2018-09-17 10:01 ? 1489次阅读
    CAN FD的波特率到底能跑多快?

    用LPC2119芯片CAN总线和DSl8B20设...

    基于CAN总线智能超声液位变送器选用高性能、低功耗的ARM处理器芯片LPC2119;利用LPC211...

    发表于 2018-09-17 09:23 ? 849次阅读
    用LPC2119芯片CAN总线和DSl8B20设...

    CAN总线系统仿真的的性能指标与分析

    控制器局域网(CAN)属于现场总线的范畴,是一种有效支持分布式控制系统的串行通信网络。它是由德国博世...

    发表于 2018-09-12 09:02 ? 1438次阅读
    CAN总线系统仿真的的性能指标与分析

    基于LPC11C24微控制器组成的CAN网络,实...

    恩智浦半导体(NXP)推出业界首款内嵌易用型片上CANopen驱动,集成高速CAN物理层收发器的微控...

    发表于 2018-09-05 09:20 ? 878次阅读
    基于LPC11C24微控制器组成的CAN网络,实...

    CAN总线:汽车电子的核心部分

    汽车电子产业正在南京悄然兴起。十四所与南汽合资成立了南京天擎汽车电子公司;北方信息产业集团也将汽车...

    发表于 2018-09-04 09:30 ? 640次阅读
    CAN总线:汽车电子的核心部分

    电源、CAN、RS485/232的隔离在直流充电...

    直流充电桩是一个典型的强弱电结合的电子系统,充电功率流的强电部分跟后台的控制、显示、通讯、计费等弱电...

    发表于 2018-09-04 08:58 ? 1533次阅读
    电源、CAN、RS485/232的隔离在直流充电...

    汽车座舱的发展历史,目前汽车制造商普遍面临一些问...

    不同汽车ECU的一致性问题,大多数汽车OEM源来自不同供应商的汽车控制单元和其他硬件/软件组件。在这...

    发表于 2018-09-03 15:43 ? 855次阅读
    汽车座舱的发展历史,目前汽车制造商普遍面临一些问...

    如何通过PIC32以太网??橛隒AN总线实现远程...

    该设计以PIC32自带的以太网??樽魑屯饨缤缌档那帕?,实现对实验室(模型)的系统化管理。该系统...

    发表于 2018-09-03 10:11 ? 888次阅读
    如何通过PIC32以太网??橛隒AN总线实现远程...

    凌力尔特推出高压容限CAN收发器LTC2875,...

    凌力尔特公司 (Linear Technology Corporation) 推出极其坚固的高压容...

    发表于 2018-08-30 17:20 ? 141次阅读
    凌力尔特推出高压容限CAN收发器LTC2875,...

    CAN总线的组成部分有哪些?浅析CAN总线电路图

    CAN系统相关??橛傻缏?、CPU和输入/输出接口组成,消除了传统电气??橹泄谂哟蟮氖淙?输出接口,...

    发表于 2018-08-30 14:37 ? 932次阅读
    CAN总线的组成部分有哪些?浅析CAN总线电路图

    如何使用AT91RM9200处理器设计CAN智能...

    CAN智能节点的设计涉及2个方面:需要实现的功能;如何实现CAN通信。因此本文基于AT91RM920...

    发表于 2018-08-30 09:48 ? 916次阅读
    如何使用AT91RM9200处理器设计CAN智能...

    CANDT一致性测试系统发布 保障CAN总线安全

    CAN总线已经成为新能源汽车、军工、航空等行业的主控系统应用总线,ZLG致远电子致力于构建CAN总线...

    发表于 2018-08-29 09:54 ? 1253次阅读
    CANDT一致性测试系统发布 保障CAN总线安全

    CAN总线经过多年的调整,增加了本地互连网络以处...

    与高级神经系统类似,下一代网络架构的基础元件将是引擎控制单元(ECU)、中央处理器(CPU)、图形处...

    发表于 2018-08-27 15:26 ? 1172次阅读
    CAN总线经过多年的调整,增加了本地互连网络以处...

    构建CAN总线安全保障体系——ZLG致远电子CA...

    CAN总线已经成为新能源汽车、军工、航空等行业的主控系统应用总线,但随着节点增加,CAN网络的不稳定...

    发表于 2018-08-27 14:56 ? 1666次阅读
    构建CAN总线安全保障体系——ZLG致远电子CA...

    在嵌入式网关中CAN总线有什么应用?

    嵌入式网络接口实现两种网络的互连。当以太网应用层有数据要发送到CAN节点时,首先将数据发送到网关,由...

    发表于 2018-08-24 16:19 ? 317次阅读
    在嵌入式网关中CAN总线有什么应用?

    如何处理自动驾驶带来的海量数据?

    即将到来的自动驾驶系统浪潮,使得汽车的高速网络开发极具紧迫性。

    发表于 2018-08-24 09:21 ? 1630次阅读
    如何处理自动驾驶带来的海量数据?

    CAN FD的波特率到底能跑多快?

    众所周知,CAN FD是基于CAN 2.0的升级版协议,为了满足汽车电子日益增长的高带宽和高传输速率...

    发表于 2018-08-22 17:55 ? 2279次阅读
    CAN FD的波特率到底能跑多快?
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